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煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展
2023年4月15日 摘 要: 基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求，综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现
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[中国煤炭报]建设现代化煤矿掘进体系迫在眉睫--国家矿山安全 ...
2020年12月1日 我国煤矿掘进工艺从人工发展到半机械化、机械化，目前已迈入自动化、智能化，形成了以钻爆法、综掘法和TBM工法为主的发展模式。 据了解，“十三五”期间，
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我国煤矿煤机智能技术与装备发展研究 - 工程 CAE
2023年11月1日 本文立足我国煤炭智能化开采尚处于初级阶段的发展实际，梳理了煤机智能技术与装备的发展现状与趋势，剖析了煤机智能装备关键技术体系，涵盖煤矿智能装备支
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煤矿巷道智能掘进机器人系统关键技术研究
2020年11月3日 目前,中国煤矿巷道掘进普遍采用机械化掘进设备,存在人工操作,工人劳动强度极大;掘锚分离,掘进效率偏低;粉尘严重,工作环境恶劣;条件复杂,安全风险严峻等问题。
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综述：煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展 - CHINACAJ
2020年2月18日 2019年1月，国家煤炭安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》公告，规划了煤炭开采中掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，其中掘进类
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煤矿智能掘进装备发展现状与关键技术探讨
2023年7月25日 国外综掘工作面研发的智能掘进装备主要分为单体悬臂式掘进机+ 锚杆钻机掘进、 连续采煤机+锚杆钻机掘进、 掘锚联合机组掘进三大类,智能掘进装备配置见表1,
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煤炭生产“十四五”将进一步提升机械化程度-中国煤炭（煤矿 ...
2021年3月23日 中国煤炭机械工业协会理事长杨树勇表示，2021年，作为煤炭的总装备部，煤机行业将重点加强煤矿智能化装备基础理论研究和工程建设，重点突破精准地质探测
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中国能源报 - 我国煤炭智能掘进亟待换挡提速
2023年5月22日 以煤炭大省山西为代表，我国煤矿智能化建设近年来全面提速，但煤矿掘进呈现地质条件复杂多变、掘进技术发展极不均衡、机械化和自动化程度低、用人多、事故
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煤矿生产管理机械化程度如何计算？_百度知道
2014年10月29日 2011-10-24 什么叫煤矿机械化程度？ 1 2011-10-24 煤矿机械化程度和机械化率是不是一个含义？ 2011-11-11 煤矿工作面定额怎么算 1 2016-11-22 怎样理解煤炭科学产能，煤炭科学产能包括哪些指标 2011-01-25 煤矿是如何生产的？ 1 2014-03-18 煤矿掘进安全质量标准化评分表 4
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巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展
2020年6月19日 2 智能化快掘方法与协同原理 2. 1 快掘创新方法与理论 智能化掘进是指掘进机器人群组设备多机协同完成钻探、掘进、临时支护、永久支护等巷道智能化开拓作业，智能化掘进相比自动化掘进具有自感知、自学习和自控制能力，即包含状态感知、自主决策、精准执行三大部分，状态感知方面，利用多 ...
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煤矿智能高效掘进施工方案与关键技术装备_智能矿山网
2024年2月4日 煤矿掘进设备是煤炭机械 设备产业的核心内容，煤机企业优化升级煤矿掘进设备体系，可有效促进煤炭企业的智能化、自动化发展。煤矿掘进技术装备发展现状 前，矿井掘进设备的运行大多依靠人工操作，存在着诸多问题。其特点是：掘进巷道 ...
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中国能源报 - 煤矿安全高效生产面临“掘进”大考
2020年12月7日 如果掘进系统实现不了智能化，整个矿井就谈不上智能化。” 不同矿井月单进3000-100米不等，采掘失衡是重大安全风险源 尽管作用重大，掘进作业却存在多处短板。业内专家证实，我国煤矿掘进工艺从人工发展到半机械化、机械化，目前虽已迈向自动化
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如何补齐煤矿智能化掘进短板？听听院士专家怎么说 - 腾讯网
2020年12月24日 煤矿掘进逐渐走向机械化，装备制造水平不仅满足了国内市场需求，也基本结束了依靠进口的局面。1976年，我国第一台煤巷掘进机成功下线。1978年，煤矿掘进机械化率为14.5%，2018年提高到60.4% ，保障了煤炭的生产供应。如今 ...
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煤矿安全生产标准化(掘进)精品PPT课件_百度文库
l A——煤矿掘进部分安全生产标准化得分; l n——检查的掘进工作面个数； l Ai——检查的掘进工作面得分。 表7-1 煤矿掘进标准化评分表 l 一、生产组织（5分） 1.煤巷、半煤岩巷综合机械化程度不 l （4）掘进队伍工种配备满足作业要求。
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煤矿掘进作业方式分析_百度文库
煤矿掘进作业方式分析-标签：煤矿掘进技术；机械化；作业方式0 引言煤矿企业的掘进工作是煤矿生产的主要组成部分，井下作业通过一系列的工作流程为人们生活和社会经济发展提供需要的能源，这就要求煤矿的井下作业环境安全高效，如何安全高效的 ...
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十年，我国煤炭机械工业成就显著
2024年1月1日 近日，中国煤炭机械工业协会发布《中国煤炭机械工业发展研究报告（2023）》（以下简称《报告》）。. 《报告》总结了2012—2022年十年间我国煤炭机械工业发展经验、推广行业先进技术，并分析行业发展问题、研判行业发展方向。. 《报告》指出，十年来，我国 ...
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巷道掘进机智能化技术研究现状及展望
2019年10月23日 分析研究. 巷道掘进机智能化技术研究现状及展望. 刘送永，张德义. (中国矿业大学 机电工程学院，江苏 徐州 221116) 摘要： 基于巷道掘进机智能化的目标是结合智能感知技术与自适应作业实现巷道断面自动精确成形，从智能感知和自适应作业2个方面阐述了
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煤矿智能化掘进关键技术研究
2022年10月19日 摘要: 介绍了近年来煤矿巷道掘进主要技术 (悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术及掘锚一体化掘进技术）的研究成果，分析了这3种主要巷道掘进技术在我国的适用性及推广价值，指出：① 悬臂式掘进机综掘技术仅能“前掘后锚”，掘进与支护的过程不 ...
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煤炭生产“十四五”将进一步提升机械化程度-中国煤炭（煤矿 ...
2021年3月23日 中国煤炭机械工业协会理事长杨树勇表示，2021年，作为煤炭的总装备部，煤机行业将重点加强煤矿智能化装备基础理论研究和工程建设，重点突破精准地质探测、精确定位与数据高效连续传输、智能快速掘进、复杂条件智能综采、连续化辅助运输、露天开采
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中国能源报 - 我国煤炭智能掘进亟待换挡提速
2023年5月22日 “面对巷道掘进与支护自动化、智能化发展短板，必须针对我国不同地质条件，开展有针对性的集中攻关研究，形成不同形式的快速掘进、支护技术与装备，使掘进与支护作业由依靠人工到全面机械化，再到自动化、智能化，减人提效，保障安全。
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煤矿综合机械化快速掘进技术质量研究报告 - 百度文库
针对掘进作业环节而言，需要参考具体的状况，应用不同的临时支护方法，达到掘进循环作业的效果。相较于从前来说，爆破掘进需要的时间会更短，提升了整体工作效率。借助先进的机械化掘进技术，能够让巷道掘进作业的安全获得有效保障。
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浅析我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状及发展 - 百度文库
煤矿巷道综合机械化掘进技术主要采用转载机、悬臂式掘进机、单体锚杆机、刮板输送机、供电系统和通风除尘等设备。 在上个世纪六十年代初，我国的煤矿生产就已经开始应用悬臂式掘进机，其使用过程可以分为引进阶段、消化吸收阶段以及自主研制阶段。
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电子课件-《综合机械化掘进工艺(第二版)》-A10-3485 第一章 ...
常用的机械化作业线有以下两种。 1. 煤巷掘进机—转运设备组成的机械化作业线 (1) 煤巷掘进机—刮板输送机作业线 (2) 煤巷掘进机—仓式列车作业线 2. 装煤机—转、运设备组成的机械化作业线 第四节 32 第一章 综掘工作面设备布置与巷道开窝准备
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国家安全监管总局关于开展“机械化换人、自动化减人”科技强 ...
2015年6月12日 煤（岩）巷掘进机械化 自动化。 ——煤巷掘支运三位一体高效快速掘进。针对地质条件简单且围岩完整稳定的巷道，通过采用掘支运一体化控制技术，应用掘锚一体机、破碎转载机、多臂锚杆钻车、可弯曲胶带机、迈步式自移机尾等成套装备 ...
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煤海蛟龙：煤矿无人化，靠它_腾讯新闻
2023年11月2日 “煤海蛟龙”的问世开启了煤巷掘进的全新模式，实现了我国巷道掘进技术与装备从“跟跑”到“并跑”再到“领跑”的转变。它的广泛应用将不断加速智慧矿山建设向“少人化、无人化”的目标迈进。 掘支运一体化快速掘进系统的成功也赢得了业界的广泛认可。
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【走进新国企打卡新坐标】“煤海蛟龙”攻克世界级煤矿掘进 ...
2023年12月1日 安全、高效的综合机械化采煤问题我国已基本解决，但与之对应的综合机械化巷道掘进 仍比较落后，掘进、支护、运输无法平行作业，用人多、作业环境差，安全问题凸显，因此，研发攻关先进的掘进技术十分重要。 为了攻克这个世界级 ...
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[中国煤炭报]建设现代化煤矿掘进体系迫在眉睫--国家矿山安全 ...
2020年12月1日 作为生产的重要环节，煤矿掘进速度和巷道质量直接关系到矿井合理的生产布局、稳定的采掘接续，关系到重大灾害超前治理、系统保障能力提升。. 我国煤矿掘进工艺从人工发展到半机械化、机械化，目前已迈入自动化、智能化，形成了以钻爆法、综掘法
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煤矿岩石巷道掘进工程中的矿山掘进机械化作业研究.pdf ...
根据巷道内的塑形区范围确定锚杆煤矿岩石巷道掘进工程中的矿山掘进机械化作业研究 金志秀（西山煤电建筑工程集团有限公司，山西太原 030022 ）摘要：煤炭资源是我国重要能源之一，也是国家重点开发对象之一。为了能够进一步提高煤炭能源的开发 ...
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