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煤炭除灰技术的现状和发展
2021年8月5日 物理法煤炭精制除灰,通过超细粉碎把煤炭颗粒粉碎至10μm 以下,采用非极性油捕捉煤炭颗粒,矿物颗粒留存在液体中实现分离。. 根据采用非极性油的不同,可以分
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刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术中国煤炭 ...
2023年6月20日 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的机器人，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或替代人的采矿作业劳
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煤仓清理机器人上岗运行 矿山迎来智能化“打工人”_澎湃号 ...
2020年11月17日 煤仓清理机器人的成功应用不仅有效保障了煤炭外运秩序，更是完全替代了一个安全风险较高的人员工种，从源头上杜绝了因人工煤仓清堵而导致人身伤亡事故的
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煤仓清理机器人研发与应用
2022年9月29日 能清理机器人系统，在不改变储煤筒仓现有结构的情况下，在每个落煤口内部安装一套以液压为动 力、可往复移动、捶打破煤的机器人执行单元，由机器人集群控
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国内首台人工智能（AI）煤矸分选机器人诞生？！ - 成
2023年1月31日 开滦集团研发的AI分选机器人就在《煤矿机器人重点研发目录》中。 据了解，AI分选机器人采用最先进的AI机器视觉技术判别煤矸，用深度学习方法不断提高煤与矸石的识别率，并通过机械手进行快速分
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【重大进展】雷贵生董事长：智能化选煤厂关键技术研究与应用
2023年3月27日 基于X射线智能识别方法，针对煤和矸石所含 元素、对辐射吸收量的不同，根据探测器接收到X 射线强弱不同，按照不同煤质特征建立相适应的分析模型，通过数
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煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化
2020年2月28日 笔者通过欠采样方式，将物料的部分从原煤图像中裁剪下来后，在煤样本中筛除部分图像质量较差的数据，保留9 500块煤样本(即9 500张煤图像);在矸石样本中随机
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智能选矸机器人关键技术研究
2022年7月6日 利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联 式等类型，响应速度快，常常以“拨”和“抓”的形式分
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煤制合成气、残渣做燃料这些把煤“吃干榨净”的碳减排 ...
2021年5月22日 据介绍，该技术具有飞灰处理量大、燃烧效率高等特点，与循环流化床气化技术配合，实现了对煤炭的梯级化利用，最大程度将煤炭“吃干榨净”。. “碳减排的技术还
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图像识别+机器人除杂系统在涡北选煤厂的应用_中国煤炭 ...
针对洗煤过程中经常出现因杂物堵溜槽、管道等,导致不能连续生产,影响产品质量稳定的问题;涡北选煤厂采用了图像识别+机器人除杂系统及人工智能技术,对原煤中的杂物进行分拣,解决了影响生产的问题,取得了良好的经济效益和社会效益,为智能选煤奠定了坚实 ...
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煤仓清理机器人研发与应用
2022年9月29日 力、可往复移动、捶打破煤的机器人执行单元，由机器人集群控制软件操控，根据每个落煤口布置的堵 煤监测传感器及其他传感器的信号，实现自动监测判断蓬堵情况，自动选择最优的清理措施、操控相 关机器人协调动作，使落煤口迅速恢复畅通。
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刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿 ...
2023年6月20日 煤炭占据我国能源结构的主导地位。在全球能源市场动荡不安的现状下，克服国内煤炭开采难题、提高原煤产量，成为我国能源安全的有力支撑。在2023“机器人+”大会上，中国煤炭工业协会副会长刘峰阐述了煤矿机器人在煤炭开采环节的典型应用，点出煤矿机器人促进煤炭开采智能化发展的潜力之 ...
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对电厂输煤除铁器选型的探讨_中国煤炭行业知识服务平台 ...
介绍了电厂输煤除铁器的分类及特点,并对除铁器的历史及发展趋势进行了分析, ... “永磁及机器 人产业创新孵化实践与煤矿机器人应用”专题（《智能矿山》） TOP20《煤炭科学技术》2022—2023年发表论文高被引（WoS数据库 ...
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煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化
2020年2月28日 煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结合，通过煤与矸石密度差实现煤矸的分离也是新兴的方法之一，但该方法误差较大 ...
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上海一琉机器人科技有限公司 - 爱企查
2024年4月15日 （除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）等，企业品牌项目包括一琉机器人。 2、人员情况 上海一琉机器人科技有限公司法定代表人为李双圻，参保人数为2人，其中李双圻担任执行董事，杨杰担任监事。
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煤炭除灰技术的现状和发展_百度文库
根据煤炭资源的不同,传统除灰一般只能除去矸石等煤炭外灰,生产不同灰分等级的动力煤和炼焦煤等煤炭产品。燃烧发电和高炉炼钢,是传统除灰煤炭的主要用途。 传统煤炭除灰产生的煤矸石,产量巨大,组成以铝硅为主。正常开采1t 煤,约产生煤矸石0.2t 。
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基于深度学习的煤中异物机器视觉检测 - cumtb.cn
2023年12月27日 为有效解决煤炭分选系统中异物对生产的影响，使用机器视觉技术完成异物检测。. 本文针对煤中异物的不规则形状和复杂特征，构建一种多尺度特征融合的语义分割网络，对实际生产现场采集的煤中异物图像进行端到端检测。. 网络中，编码器端采用残差卷
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基于机器学习的煤系致密砂岩气储层分类研究 - CHINACAJ
2021年10月2日 基于机器学习的煤系致密砂岩气储层分类研究 ——以鄂尔多斯盆地DJ区块为例. 要惠芳 1,2 ,赵明坤 3 ，陈 强 1,2. (1.太原理工大学 矿业工程学院，山西 太原 030024；2.煤与煤系气地质山西省重点实验室，山西 太原 030006；3.河南省煤炭地质勘察研究总院，河南 郑州 ...
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基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究 - CSDN博客
2023年10月25日 为了解决杂物对煤炭生产的影响，针对煤中杂物的混杂状况，研究开发了一种基于机器视觉的智能识别与机械手精准抓取的煤中杂物智能分选系统（以下简称“杂物智能分选系统”），并在淮北矿业集团涡北选煤厂得到了成功应用。. 工艺设计. 杂物智能分选系
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煤矸石智能分拣机器人的研究与应用_智能矿山网
2023年3月3日 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用. 针对传统人工选砰存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题，笔者提出研究一款基于机器视觉的煤 矸石智能分拣机器人，代替人工选矸。. 机器人通过基于机器视觉的图像识别技术，实时 ...
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陕煤曹家滩矿业：降本增效，机器人挑大梁_中国煤炭行业知识 ...
2024年3月3日 当前，陕西陕煤曹家滩矿业有限公司围绕“八个聚焦”，明确“五增五降”十大降本措施，在各项具体举措中，特别突出“科技降本”的鲜明作用。. “防爆集装箱运输作业机器人”大大提高装卸和运输效率. 该公司与常州科研试制有限公司合作研发了WCJ5E（E ...
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基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
2019年5月21日 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究. 王鹏 1,2 ，曹现刚 1,2 ，夏晶 1,2 ，吴旭东 1,2 ，马宏伟 1,2. (1.西安科技大学 机械工程学院，陕西 西安 710054；2.陕西省矿山机电装备智能监测重点实验
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煤炭有幾種？可以洗乾淨嗎？──煤的旅程（一）前處理篇 ...
2 天之前 臺灣的煤炭基本上都是靠運煤船漂洋過海而來。攝影／陳柏宇。 以 2014 年更新後的林口電廠為例，船艙打開後，會由連續式卸煤機卸煤至氣浮式密閉輸送帶上；經過約 2 公里的傳統式與氣浮式等密閉輸送帶，運輸至筒式煤倉（Coal Silo）儲存。電廠配置 10 座筒式煤倉，每座煤倉可儲存7萬噸燃煤，總 ...
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碎煤机前需要加几道除铁器，为什么？ - 知乎
2017年9月29日 电厂用煤一般是通过皮带输送机，从干煤棚到破碎楼进行筛分破碎，在煤进入齿辊式破碎机之前的输送皮带上边加装有除铁器，一般加装2道除铁器。 加除铁器的目的是为了把煤里边的铁块、螺栓、等小铁块清理掉，不让进入破碎机及锅炉，以保证输煤系统的正
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2023年中国煤矿机器人行业发展现状及市场规模分析 煤矿机器 ...
2023年3月5日 行业主要上市公司：郑煤机(601717);科达自控(831832)等 本文核心数据：煤矿机器人市场规模 1、煤矿机器人可以分为三种类型 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的一种机器，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或替代人的采矿作业劳动或危险 ...
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基于煤岩可钻性的钻孔机器人自适应控制方法
2022年11月12日 最后建立反映给进回转负载的钻头−煤岩相互作用模型并对钻孔机器人给进回转双回路PID自适应控制方法进行仿真测试。结果表明：① 在煤岩硬度不变时，该控制方法可以实现恒转矩和恒钻速控制，转矩保持在2 000 Nm，钻速保持在6 mm/s。
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智慧煤矿矿山中的机器学习应用-云社区-华为云
2023年7月27日 机器学习在煤矿矿山安全监测中的应用. 机器学习在煤矿矿山安全监测中有着重要的应用价值。. 通过对矿山的传感器数据进行实时监测和分析，可以及时发现矿山中的安全隐患和异常情况，从而采取相应的措施来保障矿工的安全。. 具体应用包括：. 矿山气体 ...
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综述：煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展_中国煤炭行业 ...
2020年2月18日 近日，中国矿业大学（北京）机器人化采矿装备研究所葛世荣教授团队在《煤炭学报》网络优先发表了题为 《煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展》 （点击查看）的综述（论文第一作者杨健健博士），该综述系统总结了了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机 ...
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智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷
上海英用机械是专注于智能煤矸石分选机的领先供应商，提供高效、智能化的矿石分选技术和有色金属分选机解决方案。我们的智能煤矸石分选机采用先进的传感器技术和图像识别算法，能够快速、准确地对煤矸石进行分选。具有自动化、智能化的特点，操作简便，维护成本低，可根据客户的实际 ...
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